一、數(shù)控車床機器人是什么？

數(shù)控車床機器人又稱數(shù)控機床機器人、機床機器人、車床機器人，是數(shù)控車床加工件自動下料、自動下料、自動裝夾、自動刨花、工件自動放入料倉等連續(xù)動作的自動化裝備，完全代替人工裝夾可分為單機版數(shù)控車床機器人、雙列在線車床機器人、多聯(lián)機車床機器人。

二、數(shù)控車床機器人的分類

數(shù)控機床機器人作為工業(yè)機器人，因其機構(gòu)簡單，近年來受到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時對機床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 根據(jù)產(chǎn)品工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍，可將數(shù)控機床機器人分為桁架式機器人和六關(guān)節(jié)數(shù)控機床機器人兩大類。

2.1、桁架式機器人：基于直角x、y、z三坐標系，對工件進行工位調(diào)整，實現(xiàn)工件軌道運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。 其控制核心由工業(yè)控制器如PLC、運動控制器、單片機等實現(xiàn)。 通過控制器對各種輸入(各種傳感器、按鈕等)信號進行分析處理，進行一定的邏輯判斷后，向各輸出元件)繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等)發(fā)出執(zhí)行命令，完成x、y、z三軸之間的聯(lián)動運動，從而實現(xiàn)完全自動作業(yè)流程

2.2、六關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械手：針對數(shù)控機床自動化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節(jié)機械手為核心的自動化單元解決方案，具有適用性廣、靈活性多樣、協(xié)同性強、高速批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大限度地滿足柔性生產(chǎn)技術(shù)的要求能夠滿足變速箱、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢查、自動換序等。

三、數(shù)控車床機器人的應(yīng)用

機床上下料機器人對自動化現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。 因此，數(shù)控車床機器人具有強大的自動化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。 并且可以在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下操作，更現(xiàn)實地具有其優(yōu)越性，具有廣泛的發(fā)展前景。